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數據采集模塊

轉速變送器 轉速測量 模擬量4-20mA輸出 RS485 modbus-rtu通信

接收電平脈沖,開關量,接近開關,霍爾開關,光電開關,編碼器等信號輸入,進行轉速測量,有2路輸入,可同時測量2路轉速值。RS485通信接口,采用標準的modbus-rtu協議,可與各種組態軟件,PLC,觸摸屏等聯網通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗。模擬量變送輸出,模擬量可選DC4-20mA,DC0-20mA,DC0-5V,DC0-10V等,輸出的模擬量與輸入的轉速成正比。電源輸入9~36V,電源,信號,RS485通信,模擬量變送輸出之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數設置上位機軟件,方便對轉速模塊參數設置及通信調試。

  • 型號: HY875-DIN2N-S2-R(定貨時,指明NPN或PNP接口,不指明出廠為NPN)

一、產品簡介

接收電平脈沖、開關量、接近開關、霍爾開關、光電開關、編碼器等信號輸入,進行轉速測量,有2路輸入,可同時測量2路轉速值。RS485通信接口,采用標準的Modbus-rtu協議,可與各種組態軟件、PLC、觸摸屏等聯網通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗。模擬量變送輸出,模擬量可選DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V等,輸出的模擬量與輸入的轉速成正比。電源輸入9~36V。電源、信號、RS485通信、模擬量變送輸出之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數設置上位機軟件,方便對轉速模塊參數設置及通信調試。

二、主要技術指標

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型號說明:HY875-DIN2①-S②-③。 ①、NPN接口為N,PNP接口為P;②、測一路轉速為1,測二路轉速為2;③、RS485通信為R,模擬量變送輸出為D。

三、外形尺寸

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四、轉速測量

IN1、IN2作為2路轉速測量的輸入,2路轉速測量同時進行,功能獨立,互不干擾。轉速測量有三種測量速度選擇,高速模式(0):最低測量100轉,當轉速低100轉時,轉速測量值為0;中速模式(1):最低測量10轉;低速模式(2):最低測量2轉。轉速測量精度0.02%,最高測量到200000轉/分鐘,最低測到2轉/分鐘。對于極低轉速的測量,例如,測量0.2轉/分鐘轉速,如果用霍爾開關作為傳感器輸入,多加磁鐵感應點,加30個磁鐵感應點,轉一圈,霍爾開關就可以感應30次,這樣模塊最低能測到0.067轉/分鐘的轉速,也可用編碼器作為傳感器輸入,用100碼編碼器作為傳感器輸入,模塊最低能測到0.02轉/分鐘的轉速。轉速測量輸入頻率≤24KHz,如果用戶需要超過24KHz頻率輸入,定貨時說明,以便工廠根據輸入頻率調整濾波電路,充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時,高電平≥4.5V,低電平≤2V。

五、模擬量變送輸出

模擬量可選DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC0~10V、DC1~5V、DC2~10V等,模擬量輸出,信號輸入,電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉速成正比,模擬量輸出對應的轉速,工廠出廠前設置,用戶定貨時,指定變送輸出對應的轉速值。模擬量為電流輸出時,負載電阻≤500Ω;模擬量為電壓輸出時,負載電阻≥2KΩ。

六、設置參數說明

測量速度選擇,選擇高速模式時,當轉速停下來時,測量轉速值會更快回到0,選擇低速模式時,可以測量更低的轉速(如果測量很低的轉速,又要求測量響應速度比較快,可以讓每一轉,傳感器感應更多的點,像用碼盤或編碼器,此時可以測量更低的轉速)。每轉感應點數(n),要測量的設備每轉,傳感器感應的次數。顯示小數位(ddot),倍率小數位(sdot),倍率值(scale),假如輸入轉速模塊的頻率為f,則轉速=f*60*scale*10^ddot/(n*10^sdot)。出廠預設值,n=1,ddot=0,sdot=0,scale=1。

七、RS485通信

7.1 RS485通信協議

通訊波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200,出廠預設值9600;奇偶校驗位:無校驗,奇校驗,偶校驗,出廠預設值無校驗;8個數據位。標準modbus-rtu協議,儀表地址:1~247,出廠預設值1。通信波特率,奇偶校驗位,通信地址通過上位機參數設置軟件進行設置。

下表為支持的modbus-rtu協議功能碼:

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7.2 Modbus通信寄存器地址表

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說明:

(1) float浮點數采用IEEE754格式,符號位1位(S),指數位8位(E),尾數位23位(F),S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位:正數為0,負數為1;指位數偏移127;尾數表示小數加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

(2) 要修改RS485參數,要先向RS485參數充許修改寄存器寫入0xccaa,打開修改RS485參數充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值,關修改RS485參數充許),才能修改RS485參數。RS485地址范圍1~247;RS485波特率,0:2400,1:4800,2:9600,3:19200,4:38400,5:57600,6:115200;RS485數據格式,0:8位數據位,1位停止位,無校驗位,1:8位數據位,1位停止位,奇校驗位,2:8位數據位,1位停止位,偶校驗位,3:8位數據位,2位停止位,無校驗位。

7.3 通信報文舉例

(1)  讀1N1轉速值,整數格式,轉速值3000:

上位機發送:01 03 00 00 00 01 84 0A

變送器回應:01 03 02 0B B8 BF 06

(2)  讀1N1轉速值,float格式,轉速值3000:

      上位機發送:01 03 08 00 00 02 C6 6B

      變送器回應:01 03 04 45 3B 80 00 FF 32

(3)  設置IN1每轉感應點數,IN1感應點數為12:

      上位機發送:01 10 00 66 00 01 02 00 0C AF 93

      變送器回應:01 10 00 66 00 01 E1 D6

八、接線方式及接線端子圖


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說明:電源輸入范圍為DC9~36V。12V為饋電輸出,給外部傳感器供電,電流不要超過60mA。變送器RS485輸出:3、4腳作為485輸出腳;變送器模擬量輸出:3、4腳作為模擬量輸出腳。

附錄A:產品圖片

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附錄B:參數設置軟件說明

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用戶手冊

用戶手冊下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=20

參數設置軟件

參數設置軟件下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=21

用戶手冊

用戶手冊下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=20

參數設置軟件

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