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計數器,計米器

計數器、計米器、光柵表三種計數模式 RS485 標準Modbus-rtu協議通信

(1) 內含加減計數、可逆計數、可識別相位計數(光柵表)三種計數模式; (2) 輸入信號:開關量、電平脈沖(低電平:-30V~+0.8V,高電平:+4V~+30V); (3) 外接傳感器:接近開關、霍爾開關、光電開關、編碼器等; (4) 儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源; (5) 可設定倍率,確定計數與顯示的比例關系,倍率值范圍:0.0001~9999; (6) 可預置計數值,可通過復位按鍵或復位端子復位計數值; (7) 當前的計數值、設定的計數功能參數值、設定的計數控制值掉電不丟失; (8) 有低速計數與高速計數選擇,在低速計數方式下提供了軟件濾波功能; (9) 內置三路繼電器報警輸出,多達12種的繼電器報警控制輸出方式,可滿足各種控制需求; (10) RS485通信,Modbus-RTU協議,可與PLC、HMI、工業組態軟件直接互連; (11) 6位0.56英寸高亮紅色數碼管顯示;

  • 型號:

一、概述

(1) 計數器、計米器、光柵表,儀表向傳感器外供DC12V/50mA直流電源;

(2) 內含加減計數、可逆計數、可識別相位計數光柵表)三種計數模式;

(3) 輸入信號:開關量、電平脈沖低電平: -30V~+0.8V,高電平: +4V~+30V

(4) 外接傳感器:接近開關、霍爾開關、光電開關、編碼器等;

(5) 可設定倍率,確定計數與顯示的比例關系,倍率值范圍:0.0001~9999

(6) 可預置計數值,可通過復位按鍵或復位端子復位計數值;

(7) 當前的計數值、設定的計數功能參數值、設定的計數控制值掉電不丟失;

(8) 有低速計數與高速計數選擇,在低速計數方式下提供了軟件濾波功能;

(9) 內置三路繼電器報警輸出,多達12種的繼電器報警控制輸出方式,可滿足各種控制需求;

(10) RS485通信,標準Modbus-RTU協議,可直接與PLCHMI、工業組態軟件組網;

(11) 測量顯示范圍:0~9999996位(0.56英寸LED數碼管顯示。

二、主要技術指標

性能

參數

計數頻率

10KHz

計數范圍

-199999~999999

顯示值

脈沖輸入值 × 倍率值

饋電輸出

DC12V/50mA

工作電源

工作范圍

AC/DC85~265VDC9~36V

功耗

3VA

通信接口

RS485接口,Modbus-RTU協議

繼電器

繼電器觸點壽命10萬次,觸點容量3A/AC220V3A/DC24V

工作環境

工作溫度:-10-55℃;儲存溫度:-20-80℃

外形尺寸

面板尺寸:96×48mm;開孔尺寸:92×44mm;深度:90mm

三、命名方式                                     

HY304- -

①、輸入信號類型:N輸入接口為NPN型;P輸入接口為PNP型。

②、RS485數字接口代號為R,無此輸出為空。

③、繼電器報警輸出:一路繼電器輸出代號為A,二路繼電器輸出代號為A2,三路繼電器輸出代號為A3,無繼電器輸出為空。

舉例:輸入傳感器為NPN型,帶RS485通信,雙繼電器報警,型號為:HY304N-R-A2。

四、顯示面板說明

圖片關鍵詞

①、計數值顯示。

②、J1繼電器動作指示燈。

③、J2繼電器動作指示燈。

④、操作按鍵,用于參數設置與計數值清零。

五、計數器計數模式

本儀表有三種計數模式。

(1) 模式1,加減計數模式,此計數模式為出廠時預設計數模式(工作模式圖見圖3-1IN1、IN2為輸入端,當 IN1 接受信號時為加計數,當IN2接受信號時為減計數。

(2) 模式2,可逆計數模式工作模式圖見圖3-2):IN1為計數信號輸入端,IN2為控制信號輸入端。① 控制加計數:IN2開路或輸入高電平,當IN1接受信號時為加計數;② 控制減計數:IN2GND短路或輸入低電平,當IN1接受信號時為減計數。

(3) 模式3,可識別相位計數模式工作模式圖見圖3-3IN1,IN2為輸入端,當IN1、IN2按順序接受相位相差90AB信號時,計數器自動疊加識別,表現為加計數;當IN1,IN2按順序接受相差90BA信號時,計數器自動減識別,表現為減計數。

六、按鍵使用操作說明

1、按鍵定義:

功能鍵SET:用于進入菜單項,選擇設置項。一直按住“SET”鍵大約1秒進入菜單項。

移位鍵?:循環選定頁面內的數碼管,選定的數碼管呈閃爍狀態。

增加鍵▲/Clr:加閃爍位數碼管的數值(數字在0~9之間循環),或在工作狀態用于計數清零。

2、操作方法:

用“SET”鍵選擇參數設置頁面,按“▲”進入參數值修改,通過“?”和“▲”來實現更改參數,用“SET”鍵確認并進入下一項參數設置。

七、參數設置

1、參數設置流程圖:

(1)  PP01菜單設置,設置繼電器動作:

圖片關鍵詞

(2)  PP03菜單設置,設置RS485通信參數:

圖片關鍵詞

(3)  PP04菜單設置,設置計數模式倍率:

圖片關鍵詞

(4)  PP40菜單設置,設置高低計數模式,面板按鍵清0使能:

圖片關鍵詞

(5)  PP41菜單設置,設置當前計數值:

圖片關鍵詞

2、設置參數說明:

序號

顯示

內容說明

范圍

PP01

繼電器工作方式設置

J1-Sn

繼電器J1工作方式

0~12

說明:參見繼電器工作方式,設置為0繼電器處于遙控狀態

J1A-1

繼電器J1報警值1

-199999-999999

說明:參見繼電器工作方式

J1A-2

繼電器J1報警值2

-199999-999999

說明:參見繼電器工作方式

J1A-t

繼電器J1延時值J1-t

0.0-999.9

說明:參見繼電器工作方式,時間單位為秒

J2-Sn

繼電器J2工作方式

0-5

說明:參見繼電器工作方式,設置為0繼電器處于遙控狀態

J2A-1

繼電器J2報警值1

-199999-999999

說明:參見繼電器工作方式

J2A-2

繼電器J2報警值2

-199999-999999

說明:參見繼電器工作方式

J2A-t

繼電器J2延時值J2-t

0.0-999.9

說明:參見繼電器工作方式,時間單位為秒

J3-Sn

繼電器J3工作方式

0-5

說明:參見繼電器工作方式,設置為0繼電器處于遙控狀態

J3A-1

繼電器J3報警值1

-199999-999999

說明:參見繼電器工作方式

J3A-2

繼電器J3報警值2

-199999-999999

說明:參見繼電器工作方式

J3A-t

繼電器J3延時值J3-t

0.0-999.9

說明:參見繼電器工作方式,時間單位為秒

PP03

通訊參數設置

Addr

RS485通信地址

1-247

說明:RS485通信地址

bAUd

RS485通信波特率

24004800960019200

說明:RS485通信的波特率

data

RS485通信數據格式

n.8.1o.8.1e.8.1n.8.2

說明:n.8.1無校驗位8個數據位1個停止位、o.8.1奇校驗8個數據位1個停止位、e.8.1偶校驗8個數據位1個停止位、n.8.2無校驗位8個數據位2個停止位

PP04

計數模式倍率設置

StyLE

計數模式

1-3

說明:參見計數器計數模式

S-dot

倍率小數位置

0-4

說明:倍率值的小數點位置

SCALE

倍率值

0.9999-9999

說明:倍率的值

d-dot

顯示小數點位置

0-4

說明:用于設置顯示的精度

PP40

H-L

高低速計數選擇

HiNNiLo

說明:Lo、低速計數,計數頻率≤5HzNNi、中速計數模式,計數頻率≤30HzHi、高速計數,計數頻率≤10KHz

C-En

使能按鍵清零功能選擇

yEs no

說明:yEs、使能面板按鍵清零功能;no、關面板按鍵清零功能

PP41

CoUnt

預置當前計數值

-199999-999999

說明:預置當前計數值

八、繼電器控制方式

(1)  繼電器J1有12種控制輸出方式(J1-Sn):

圖片關鍵詞

(2)  繼電器J2有5種控制輸出方式(J2-Sn):

圖片關鍵詞

(3)  繼電器J3有5種控制輸出方式(J3-Sn):繼電器J3的控制輸出方式與J2相同,請參見繼電器J2的控制輸出圖。

九、RS485通信

1、通信協議及特點:

RS485接口;電氣連接:三線連接,即A(+)、B(-)、地;連接類型:異步,半雙工;國際標準Modbus-RTU協議,儀表地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200;數據格式: N81無校驗位、8個數據位、1個停止位; O81奇校驗、8個數據位、1個停止位;E81偶校驗、8個數據位、1個停止位;N82無校驗位、8個數據位、2個停止位;本機目前開放了01H,02H,03H,04H讀命令,05H,10H寫命令,03H,04H讀命令功能相同,如果儀表接收到的命令有錯,儀表將不響應。

報文格式說明:

命令01H:讀繼電器輸出狀態命令(共J1,J2,J3三路繼電器,地址為:0~2)

主機請求: 地址 + 命令 + 起始繼電器地址 + 繼電器個數 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 2byte +  2byte + 2byte

地址:為所要查詢儀表地址號,可以在 1~247內設置,占用 1個字節

命令:01H,長度為 1個字節

起始繼電器地址:欲讀取的繼電器起始地址,占用 2個字節

繼電器個數:欲讀取的繼電器個數

CRC校驗碼:低8位在前,高8位在后,占用2個字節

從機響應:地址 + 命令 + 寄存器字節數 + 寄存器值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址:為儀表地址號,長度為 1個字節

命令:01H,長度為 1個字節

寄存器字節數:返回的寄存器值字節數

寄存器值:繼電器的狀態值

CRC校驗碼:占用2個字節,低8位在前,高8位在后

命令02H:讀輸入口狀態命令(共IN1,IN2,復位三路輸入,地址為0~2)

主機請求:地址 + 命令 + 起始輸入口地址 + 輸入口個數 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte  + 2byte  + 2byte  +  2byte

地址:為所要查詢儀表地址號,可以在 1~247內設置,占用 1個字節

命令: 02H,長度為 1個字節

起始輸入口地址:欲讀取的輸入口起始地址,占用 2個字節

輸入口個數:欲讀取的輸入口個數

CRC校驗碼:低8位在前,高8位在后,占用2個字節

從機響應:地址 + 命令 + 寄存器字節數 + 寄存器值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 1byte + nbyte + 2byte

地址:為儀表地址號,長度為 1個字節

命令:02H,長度為 1個字節

寄存器字節數:返回的寄存器值字節數

寄存器值:輸入口的狀態值

CRC校驗碼:占用2個字節,低8位在前,高8位在后

命令04H(或03H):讀命令

主機請求: 地址 + 命令 + 數據地址 + 數據長度 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte  +  2byte  +  2byte + 2byte

地址:為所要查詢儀表地址號,可以在 1~247內設置,占用 1個字節

命令: 04H或03H讀命令,長度為 1個字節

數據地址:欲讀取的寄存器起始地址,占用 2個字節

數據長度:欲讀取的寄存器長度

CRC校驗碼:低8位在前,高8位在后,占用2個字節

從機響應:地址 + 命令 + 數據長度 + 數據信息 + CRC校驗碼

                1byte + 1byte + 1byte  +  nbyte  + 2byte

地址:為儀表地址號,長度為 1個字節

命令:04H或03H,長度為 1個字節

數據長度:將要發送的數據字節長度

數據信息:讀取的數據,具體見儀表參數地址表

CRC校驗碼:占用2個字節,低8位在前,高8位在后

命令05H:設置繼電器輸出(共J1,J2,J3三路繼電器,地址為:0~2)

主機請求: 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte + 2byte  +  2byte  + 2byte

地址:為所要查詢儀表地址號,可以在 1~247內設置,占用 1個字節

命令: 05H寫命令,長度為 1個字節

繼電器地址:控制的繼電器地址,占用 2個字節(0000H繼電器釋放,FF00H繼電器吸合)

繼電器動作值:控制繼電器動作值,繼電器工作方式設為0,此命令起作用

CRC校驗碼:低8位在前,高8位在后,占用2個字節

從機響應:地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte  +  2byte +  2byte + 2byte

地址:為所要查詢儀表地址號,可以在 1~247內設置,占用 1個字節

命令: 05H寫命令,長度為 1個字節

繼電器地址:控制的繼電器地址,占用 2個字節

繼電器動作值:控制繼電器動作值

CRC校驗碼:占用2個字節,低8位在前,高8位在后

命令10H :寫命令

主機請求:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數 + 字節數 + 寫寄存器數據 + CRC校驗碼

                  1byte + 1byte +  2byte  + 2byte + 1byte + nbyte +  2byte

地址:為所要查詢儀表地址號,可以在 1~247內設置,占用 1個字節

命令:10H寫命令,長度為 1個字節

起始地址:欲寫的寄存器起始地址,占用 2個字節

寄存器數:欲寫的寄存器數量

字節數:寫數據的字節數量

寫寄存器數據:寫入寄存器的數據

CRC校驗碼:低 8位在前,高 8位在后,占用 2個字節

從機響應:地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數 + CRC校驗碼

1byte + 1byte +  2byte  +  2byte + 2byte

地址:為儀表地址號,長度為 1個字節

命令: 10H寫命令,長度為 1個字節

起始地址:欲寫的寄存器起始地址,占用 2個字節

寄存器數:欲寫的寄存器數量

CRC校驗碼:低 8位在前,高 8位在后,占用 2個字節

2、儀表參量地址表(03H,04H,10H命令使用):

地址

項目描述

數據類型

屬性

說明

0

計數值

Long

R/W

地址0,1組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

1

2

顯示小數點位

Short

R/W

顯示小數點位

3

倍率小數點位

Short

R/W

倍率小數點位

4

倍率值

Short

R/W

二個字節組成的無符號整數

5

繼電器J1工作方式

Short

R/W


6

繼電器J1報警值1

Long

R/W

地址6,7組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

7

8

繼電器J1報警值2

Long

R/W

地址8,9組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

9

10

繼電器J1延時值

Short

R/W


11

繼電器J2工作方式

Short

R/W


12

繼電器J2報警值1

Long

R/W

地址12,13組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

13

14

繼電器J2報警值2

Long

R/W

地址14,15組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

15

16

繼電器J2延時值

Short

R/W


17

繼電器J3工作方式

Short

R/W


18

繼電器J3報警值1

Long

R/W

地址18,19組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

19

20

繼電器J3報警值2

Long

R/W

地址20,21組成一個4字節的有符號整數,二進制補碼

21

22

繼電器J3延時值

Short

R/W


3、通信舉例:

(1)  讀數據寄存器(功能代碼03H/04H):讀當前的計數值45000,儀表地址為1。

      主機讀數據幀:

地址

命令

起始地址(高位在前)

寄存器數(高位在前)

校驗碼(低位在前)

01H

04H

00H,00H

00H,02H

71H,CBH

      儀表回應數據幀:

地址

命令

數據長度

數據段(4字節)

校驗碼

01H

04H

04H

00H,00H,AFH,C8H

87H,E2H

(2)  寫數據寄存器(功能代碼10H):設置當前計數值到0,儀表地址為1。

      主機寫數據幀:

地址

命令

起始地址

寄存器數

字節數

數據段

校驗碼

01H

10H

00H,00H

00H,02H

04H

00H,00H,00H,00H

F3H,AFH

      儀表回應數據幀:

地址

命令

起始地址

寄存器數

校驗碼

01H

10H

00H,00H

00H,02H

41H,C8H

十、接線圖及注意事項

圖片關鍵詞

注意:如果有觸點回跳引起誤計數,請將計數器設置到低速輸入模式。

十一、儀表應用舉例

1、計數器用于測長度

對于旋轉體測量來說,儀表的顯示值等于旋轉體的轉數乘以每轉代表的圓周長度,設置倍率等于圓周長度,儀表顯示的就是測量的長度值了。

2、可識別相位計數(光柵表)與編碼器配套使用

選擇合適的編碼器,計算出編碼器單位脈沖代表的長度,設置倍率等于編碼器單位脈沖代表的長度,儀表得到的便是需要的顯示值。

用戶手冊

用戶手冊下載地址:http://hydz.com/download/showdownload.php?lang=cn&id=60



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