一、概述

(1) 輸入信號：開關量、電平脈沖(低電平:-30V~+2V；高電平:+4V~+30V)、正弦波(峰值≥0.2V)、電機負載電流輸入(通過電流的變化來測量轉速，例如測量有刷電機轉速)；

(2) 外接傳感器：光電開關、接近開關、霍爾開關、編碼器、磁電式轉速傳感器等；

(3) 輸入信號為編碼器，雙霍爾開關這種相位識別信號時，可測量運動方向的正反；

(4) 儀表提供DC12V/60mA饋電輸出，用于給接入傳感器供電；

(5) 儀表可設定倍率，每轉感應點數(shù)量Point，顯示小數(shù)位，用于線速度或每轉多個感應點的轉速測量。顯示值=每分鐘輸入的脈沖個數(shù)×倍率/Point，倍率的范圍0.0001~60000；

(6)  二路繼電器報警，可分別獨立設置成下限、上限、上下限報警或遙控輸出；

(7) 儀表設置參數(shù)值掉電不丟失；

(8) 模擬量變送輸出(DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V)，變送低限、變送高限對應的測量轉速值可設；

(9) RS485通信，標準Modbus-RTU協(xié)議，可直接與PLC、HMI、工業(yè)組態(tài)軟件組網(wǎng)；

(10) 測量顯示范圍：0~999999；6位0.56英寸紅色數(shù)碼管顯示。

二、主要技術指標

三、命名方式

HY504①-②-③-④

①、輸入信號類型：N輸入接口為NPN型；P輸入接口為PNP型；S輸入接口為正弦波； I輸入接口為電流。

②、模擬量變送輸出：無此輸出為空；D1代表DC4-20mA；D2代表DC0-5V；D3代表DC0-10V。

③、RS485通信接口：無此輸出為空；R代表RS485接口。

④、繼電器輸出：無繼電器輸出為空；一路繼電器輸出代號為A1，二路繼電器輸出代號為A2。

⑤、工作電源類型：P1代表工作電源AC220V；P2代表工作電源AC/DC85~265V；P3代表工作電源DC10~36V。

舉例：輸入信號為NPN型，帶RS485通信，雙繼電器報警，工作電源AC220V，型號為:HY504N-R-A2-P1。

四、轉速測量

轉速測量有三種測量速度選擇，高速模式：最低測量100轉，當轉速低100轉時，轉速測量值為0；中速模式：最低測量10轉；低速模式：最低測量2轉。轉速測量精度0.02%，最高測量到600000轉/分鐘，最低測到2轉/分鐘(通過1轉安裝多個感應點可以測到2轉以下轉速)。

對于極低轉速的測量，例如：測量0.2轉/分鐘轉速，如果用霍爾開關作為傳感器輸入，多加磁鐵感應點，加30個磁鐵感應點，轉一圈，霍爾開關就可以感應30次，這樣模塊最低能測到0.067轉/分鐘的轉速，也可用編碼器作為傳感器輸入，用100碼編碼器作為傳感器輸入，模塊最低能測到0.02轉/分鐘的轉速。

轉速測量輸入頻率≤24KHz，如果用戶需要超過24KHz頻率輸入，定貨時說明，以便工廠根據(jù)輸入頻率調整濾波電路，充許更高的頻率輸入。

電平脈沖輸入時，高電平≥4.5V，低電平≤2V。

磁電轉速傳感器輸入時，可以接收最低0.2V峰值的正弦波。

電流輸入測轉速，儀表通過電流的變化，測量有刷電機，發(fā)動機等的轉速，也可通電流的變化測量氣車喇叭頻率等。

五、運動方向測量

輸入信號為編碼器，雙霍爾開關這種相位識別信號時，可測量運動方向的正反。當開啟運動方向測量，正方向時轉速值正常顯示，反方向時轉速值前顯示負號。如果顯示的方向與實際的方向相反時，請交換傳感器輸入兩根線接入位置。

六、顯示面板說明

①、測量值顯示。

②、J1第一路繼電器工作指示燈，當?shù)谝宦防^電器閉合時J1指示燈亮。

③、J2第二路繼電器工作指示燈，當?shù)诙防^電器閉合時J2指示燈亮。

④、操作按鍵，用于參數(shù)設置。

七、按鍵使用說明

7.1、按鍵定義：

功能鍵SET：用于進入菜單項，選擇設置項。

移位鍵?：循環(huán)選定頁面內的數(shù)碼管，選定的數(shù)碼管呈閃爍狀態(tài)。

增加鍵▲：加閃爍位數(shù)碼管的數(shù)值(數(shù)字在0~9之間循環(huán))。

7.2、操作方法：

按“SET”鍵選擇參數(shù)設置頁面，按“▲”進入?yún)?shù)值修改，通過“?”和“▲”來實現(xiàn)更改參數(shù)，用“SET”鍵確認并進入下一項參數(shù)設置。

八、參數(shù)設置

8.1、參數(shù)設置流程圖：

(1) 舉例進入PP03菜單，設置RS485通信參數(shù)：

8.2、設置參數(shù)說明：

【注1】：選擇高轉速測量，當機器停下來后，測量的轉速會快速顯示為0；選擇低轉速測量，可以測量很低的轉速，但當機器停下來后，測量的轉速會程很久才會顯示為0。

九、繼電器報警輸出

9.1、繼電器特性

繼電器觸點容量：3A/250VAC，3A/24VDC。每個繼電器工作是獨立的，可以工作在下限、上限、上下限工作方式或遙控方式，工作方式可以通過菜單設置。遙控方式時，繼電器有二種動作方式，自保持狀和脈沖模式。

回差值：此值主要目的防止測量值處于報警值附近快速波動，導致繼電器快速動作，可能損壞設備和繼電器。在上報警狀態(tài)，只有測量值小于上限報警值減回差值時，達到退出報警狀態(tài)；在下報警狀態(tài)，只有測量值大于下限報警值加回差值時，達到退出報警狀態(tài)。

報警延時：繼電器工作在報警方式，當達到報警動作條件時，只有達到報警動作條件持續(xù)報警延時時間，繼電器才會動作；繼電器工作遙控方式，設置為0，繼電器工作在自保持狀態(tài)，設置為其它值，繼電器工作在脈沖模式，當RS485命令繼電器閉合，繼電器閉合報警延時設定時間，繼電器會自動釋放。

釋放延時：繼電器處于報警狀態(tài)，當達到退出報警狀態(tài)條件時，只有達到退出報警狀態(tài)條件持續(xù)釋放延時間，繼電器才會釋放。

9.2、下限報警

      下圖為繼電器下限報警工作示意圖，F(xiàn)dly：報警延時；bdly：釋放延時。

9.3、上限報警

      下圖為繼電器上限報警工作示意圖，F(xiàn)dly：報警延時；bdly：釋放延時。

9.4、上下限報警

      下圖為繼電器上下限報警工作示意圖，F(xiàn)dly：報警延時；bdly：釋放延時。

十、模擬量變送輸出

模擬量可選DC0-20mA、DC4-20mA、DC0-5V、DC0-10V、DC1-5V、DC2-10V等，模擬量輸出、信號輸入、電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉速成正比，模擬量輸出對應的轉速。變送輸出的下限對應轉速、上限對應轉速通過菜單設置。

模擬量為電流輸出時，負載電阻≤500Ω；模擬量為電壓輸出時，負載電阻≥2KΩ。

舉例：設置模擬量輸出為DC4-20mA，模擬量下限值為0，模擬量上限值為3000，當前測量的轉速值為1500時，模擬量輸出值為12mA。

十一、RS485通信

11.1、通信協(xié)議及特點:

RS485接口；電氣連接:三線連接，即A(+)、B(-)，地；連接類型：異步,半雙工；國際標準Modbus-RTU協(xié)議，儀表地址:1~247，波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200；數(shù)據(jù)格式：N81無校驗位、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；O81奇校驗、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；E81偶校驗、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位；N82無校驗位、8個數(shù)據(jù)位、2個停止位；本機支持01H、02H、03H、04H，05H、06H、0FH、10H命令，03H、04H讀命令功能相同，如果儀表接收到命令有錯，儀表將不響應。

報文格式說明：

命令04H(或03H)：讀命令

主機請求： 地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)地址 + 數(shù)據(jù)長度 + CRC校驗碼

                        1byte + 1byte +  2byte  +  2byte  +  2byte

地址：儀表地址，可以在 1~247內設置，占用 1個字節(jié)

命令：04H或03H讀命令，長度為 1個字節(jié)

數(shù)據(jù)地址：讀取的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個字節(jié)

數(shù)據(jù)長度：讀取的數(shù)據(jù)字長度

CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 數(shù)據(jù)長度 + 數(shù)據(jù)信息 + CRC校驗碼

    1byte + 1byte +  1byte  +    nbyte  +  2byte

地址：儀表地址，長度為 1個字節(jié)

命令：04H或03H，長度為 1個字節(jié)

數(shù)據(jù)長度：發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)長度

數(shù)據(jù)信息：讀取的數(shù)據(jù),具體見儀表讀取參數(shù)地址表

CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令05H：設置繼電器輸出(共J1，J2二路繼電器，地址為：0~1)

主機請求： 地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼

                        1byte + 1byte +  2byte    +    2byte    +  2byte

地址：儀表地址，可以在 1~247內設置，占用 1個字節(jié)

命令：05H寫命令，長度為 1個字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個字節(jié)

繼電器動作值：控制繼電器動作值(0000H繼電器釋放，F(xiàn)F00H繼電器吸合)，繼電器工作方式設為遙控，此命令起作用

CRC校驗碼：低8位在前，高8位在后，占用2個字節(jié)

從機響應：地址 + 命令 + 繼電器地址 + 繼電器動作值 + CRC校驗碼

    1byte + 1byte +  2byte    +    2byte    +  2byte

地址：所要查詢儀表地址，可以在 1~247內設置，占用 1個字節(jié)

命令：05H寫命令，長度為 1個字節(jié)

繼電器地址：控制的繼電器地址，占用 2個字節(jié)

繼電器動作值：控制繼電器動作值

CRC校驗碼：占用2個字節(jié)，低8位在前，高8位在后

命令10H ：寫命令

主機請求：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + 字節(jié)數(shù) + 寫寄存器數(shù)據(jù) + CRC校驗碼

                        1byte + 1byte +  2byte  +  2byte  +  1byte  +    nbyte    +  2byte

地址：儀表地址，可以在 1~247內設置，占用 1個字節(jié)

命令：10H寫命令，長度為 1個字節(jié)

起始地址：寫的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個字節(jié)

寄存器數(shù)：寫的寄存器數(shù)量

字節(jié)數(shù)：數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)量

寫寄存器數(shù)據(jù)：寫入寄存器的數(shù)據(jù)

CRC校驗碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個字節(jié)

      從機響應：地址 + 命令 + 起始地址 + 寄存器數(shù) + CRC校驗碼

    1byte + 1byte +  2byte  +    2byte  + 2byte

地址：儀表地址，長度為 1個字節(jié)

命令：10H寫命令，長度為 1個字節(jié)

起始地址：寫的數(shù)據(jù)起始地址，占用 2個字節(jié)

寄存器數(shù)：寫的寄存器數(shù)量

CRC校驗碼：低 8位在前，高 8位在后，占用 2個字節(jié)

11.2、儀表參量地址表:

屬性說明：R只讀，W只寫，R/W可讀可寫

【注1】轉速值為負數(shù)，代表運行方向為反。

【注2】0：下限報警，1：上限報警，2：上下限報警，3：遙控方式。

【注3】波特率：0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。數(shù)據(jù)格式：0：無校驗，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位；1：奇校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位；2：偶校驗，8個數(shù)據(jù)位，1個停止位；3：無校驗，8位數(shù)據(jù)位，2位停止位。

【注4】float 浮點數(shù)采用IEEE754格式，符號位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號位：正數(shù)為0，負數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。

11.3、通信舉例：

(1)  讀寄存器(功能代碼03H)：讀當前的測量轉速2565RPM，整數(shù)格式，儀表地址為1。

      主機讀數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應數(shù)據(jù)幀：

(2)  讀寄存器(功能代碼03H)：讀當前的測量轉速2565RPM，float格式，儀表地址為1。

      主機讀數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應數(shù)據(jù)幀：

(3)  寫寄存器(功能代碼10H)：設置繼電器1上報警值為3000，儀表地址為1。

      主機寫數(shù)據(jù)幀：

      儀表回應數(shù)據(jù)幀：

十二、接線圖

說明：J1，J2繼電器輸出。

十三、常見問題

13.1、測量低于2轉以下的轉速

當每轉取一個脈沖時，最低轉速測到2RPM，如要測量低于2RPM，需使用編碼盤或編碼器，使每轉有多個脈沖輸入。

13.2、測量線速度

測量一個轉軸周長為0.45m的轉軸的線速度，每轉一圈向儀表送1個脈沖，把倍率值設置成0.45 (S-Dot=2，Scale=0.45)，顯視小數(shù)點位(d-dot)可以設置0~2之間的數(shù)，如果轉軸每分鐘轉826轉，測儀表的顯視=371.70=0.45×826，用倍率設置為周長，得到的就是線速度。

13.3、使用霍爾流量計測流量

使用霍爾流量計顯示流量，這里用一個2500個脈沖/升的流量計舉例：首先2500個脈沖/升，那一個脈沖就是1/2500升等于0.0004，這樣得出比例是以多少升/分鐘為單位，把倍率設置為0.0004(S-Dot=4, Scale =0.0004),顯視小數(shù)點位(d-dot)按自己需要設置成0~5之間的值。前面是以多少升/分鐘為單位的設置方式。如果需要改成mL/分鐘，L/小時等其它單位，只需把比列系數(shù)調整相應的倍數(shù)即可。

十四、聯(lián)系方式

電話：189-9615-1448，133-3025-0723

公司網(wǎng)站：www.hydz.com

用戶手冊

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